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創(chuàng)統(tǒng)科技設(shè)計(jì)制造的三相逆變器PWM輸出電壓波形，有兩方面的基本要求：一是靜態(tài)性能好，電壓諧波含量少?。欢莿討B(tài)性能好，能適應(yīng)各種負(fù)載，且在負(fù)載突變時(shí)調(diào)節(jié)速度快。通過對第二章逆變器數(shù)學(xué)模型的分析和公式可知，三相PWM逆變器模型經(jīng)坐標(biāo)變換之后，相當(dāng)于兩個(gè)毫無關(guān)聯(lián)的單相逆變器。因此，只需兩個(gè)完全相同的單相控制器分別對α相和β相進(jìn)行控制，就可以實(shí)現(xiàn)對整個(gè)三相逆變器輸出電壓的控制^[9]?？刂扑惴ㄒ部刹捎们拔乃O(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂扑惴ǎ辉倜枋?。

為了驗(yàn)證該算法對三相逆變器適用性，特引入PID控制算法作以對比。

PID控制基本表達(dá)式為：

     離散后可得：

由公式可知，控制輸出變量u_PID(k)與輸出誤差e(k)的累積和有關(guān)。這對算法的實(shí)施帶來了很大困難，為簡化計(jì)算，引入線性插值，即

將式代入下列公式進(jìn)行簡化，可得：  

以此為基礎(chǔ)建立采用PID算法的逆變器控制原理框圖，見圖，其中v_g(k) 、v_o(k)、r(k)、v_ref(k)、e(k)、u_PID(k)、u_a(k)分別表示逆變器輸出電壓設(shè)定值、逆變器輸出電壓、標(biāo)準(zhǔn)正弦信號、PID算法參考信號、算得的誤差信號、PID輸出信號，以及逆變控制信號。