創(chuàng)統(tǒng)科技高級技術(shù)工程師為了驗證所設(shè)計的復(fù)合控制策略對逆變器的有效性,在本公司研發(fā)實驗平臺上,分別采用所設(shè)計的內(nèi)模控制和常用的PI控制方法,完成以下對比實驗。
(1)穩(wěn)態(tài)性能
采用本書設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂颇孀兤鞣謩e帶純阻性和電機負載時,逆變A相輸出波形見圖4.21,波形質(zhì)量較好。為了便于對比,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂戚敵鲭妷翰ㄐ我妶D4.22(a),采用PI控制的逆變波形見圖4.22(b)。采用電能質(zhì)量分析儀對智能質(zhì)量進行分析,見圖4.23,可見采用內(nèi)模控制逆變波形質(zhì)量明顯好于采用PI控制的逆變波形。
(2)動態(tài)響應(yīng)
對采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂频哪孀兤魍蛔冐撦d以測試控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),見圖4,波形質(zhì)量較好。為了便于對比,圖5(a)為采用內(nèi)??刂颇孀儾ㄐ?,突加負載時,可以看出波形僅在正弦波頂部稍有失真,輸出電壓有效值并未有明顯變化,圖5(b)為采用PI控制逆變波形,突加負載時,輸出正弦波嚴重失真,輸出電壓幅值變化很大。可見采用內(nèi)??刂颇孀儾ㄐ尉哂辛己玫膭討B(tài)響應(yīng)。
(3)魯棒性和抗擾性
通過調(diào)整PWM整流器輸出直流電壓設(shè)定值,使得母線電壓大幅波動,測試逆變器在母線電壓變化擾動特性,可測得三相逆變器輸出參數(shù),見表4.2。逆變器三相輸出相電壓穩(wěn)定在220V±2%,逆變器三相輸出頻率穩(wěn)定在50Hz±0.5%,逆變器輸出正弦波波形失真度≤1.8%,三相電壓中任何兩相相位差小于(120±0.2)°,可見控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性。
實驗結(jié)果表明:基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂频娜嘧兞髌飨到y(tǒng),整流輸出直流電壓穩(wěn)定、交流輸入側(cè)電流波形畸變小,逆變輸出穩(wěn)定,具備很好的魯棒性和抗擾性,是一種適用于基于雙PWM變換器的岸電系統(tǒng)的控制方法,具有一定的工程實用價值。